1.    无人牵引车车辆底盘参数的问题

2.    无人牵引车牵引底盘的问题

牵引车底盘 载重2吨  总长12米（具体尺寸图片），4个 四个底盘车具体连接方式？（图片）与拆开方式（图片与视频）具体底盘尺寸  需要设计卡箍装置 底盘需要防雨防雪设计，需要做单开门方式，关闭方式实现。饭桶做到标准化，放置底盘箱体固定，防止行驶过程中出现晃动及其他极端情况造成其他问题。

3.    无人牵引车信号干扰问题

无人牵引车使用的5G/4G 信号监控车辆状态，通过WCS系统调度显示目标任务。需要满足手机信号或者WIFI 信号使用，如果监狱屏蔽信号，需要和技术研发部沟通找到其他方法，毫米波雷达与差分定位GPS定位其他传感器设备激光雷达等传感器设备是否影响需要进一步评估

4.    无人牵引车关于道路要求的问题

目前无人牵引车 坡度(满载/空载）5%/8%  要求坡道不得湿滑   如果坡度增加需要增加牵引力，4吨牵引车的话，拉2吨的货，不超12%的坡也就是8°左右 如图所示：

具体看看坡度改造增加牵引力。

5.    无人牵引车关于极端天气解决的问题

基于3D slam激光雷达导航与RTK差分导航方式原理基于激光原理与信号定位原理，在极端中大型雨雪雾天气，会影响设备正常运转，解决方案主要在极端天气影响，停止运行转手动模式进行运行，第二方式通过远程遥控方式实现运行，具体要根据实际情况决定

6.    无人牵引车关于标准流程操作的问题

需要建立开放式敞篷，更好防止充电机与自动驾驶到防雨防雪。环境雾遮挡物与障碍物，引进220V/380V配电用于充电一体机充电，放置消防安全产品，无人牵引车牵引模式循环模式行进。到达目标点停止 -放置金属饭桶—确认之后到达目的地 中间停留需要设置停留点，设置后之后，自动回到原地或者初始点。金属饭桶需要标准化，更好满足无人要求，中间作业流程尽量尽量无人参与

7.     无人牵引车增加其他设备的问题

更好实现无人牵引车摄像头，与其他软件监控系统需要支持的设备，