大田作物无人自动驾驶拖拉机

2025-01-19 11:01:28 19

1、模块化设计、改装适配性较强

产品具备丰富的组件、灵活的接口、定制化设计等优势，可针对市场中机械 换挡车型、动力换向/换挡车型进行改装升级。

2、支持云端路径规划，执行无人驾驶作业

可利用手机打点器或农机圈地的方式，建立农田地图，使用手机 APP 进行 作业路径规划下发至农机，执行相关大田无人驾驶作业。

3、手机 APP 遥控油门

在自动驾驶作业过程中，可以使用手机 APP 随时调整油门的大小，以实现 不同负荷和速度的微调控制。

4、农机悬挂控制

可通过手机 APP 预设悬挂动作的高度、速度、力位等参数。 农机行驶作业过程中，后悬挂系统会随着作业自动提升，也可使用手机 APP

随时远程调整后悬挂限高/低，保证作业质量。

5、PTO 控制

可通过手机 APP 设置 PTO 启动、停止动作，作业过程中，可实现 PTO 自动 控制，避免农具空转。

6、车辆运行远程控制

①农机行驶作业过程中，可使用手机 APP 随时遥控车辆停车或启动。 ②配备独立遥控器，可在一千米范围内，通过遥控器控制车辆启停。 ③具备两套操作按钮，分别安装在农机尾部和驾驶室内，通过按钮实现农机 的停车、启动的控制操作。 ④对于动力换向车辆，可以直接实现前进、后退、停车的电控操作。 ⑤对于动力换挡车型，可以通过 APP 实现车辆档位控制

山东超星智能科技有限公司

7、农机地头自动转向

农机行驶作业过程中，可自动掉头进入下一行，继续作业。

8、地理边界采集系统

可实时进行路径打点规划，实现亚米级定位精度，同时支持 BOS，GPSOZSS

三星信号，广泛用于多种农机机型及作业场景中。

9、自动感知停障（可选装）

配置毫米波雷达，可探测车辆前方约 40 米的障碍物，利用手机 APP 配置停 障距离，实现智能遇障停车，当障碍物离开后车辆自动恢复行驶。

10、作业轨迹回传功能

车辆作业过程中，可以实时上传作业轨迹到服务器，用户可在手机 APP 上 查看，方便用户实时了解作业情况。回传轨迹可二次利用，例如播种