详细信息
激光SLAM
地面式自动叉车
l 激光高度定制化
高度增加，范围更广
l 完美避障
新增避障激光和3D避障相机
l 可靠防撞
防撞条增大
l 超长续航
续航≧8h
l 精准定位
定位精度±10mm
l 超大负载
最大负载1000kg
规格参数
参数规格
基本规格
型号 ANSOFT-GY105
驱动形式 差速/轮式
长*宽*高 1585mm*885mm*1836mm
重量（含电池） 210kg
载荷中心距 600mm
轴距 842mm
最小转弯半径 1035mm
货叉尺寸（宽/厚/长） 186mm*60mm*1154mm
最大负载 1000kg
爬坡能力（注1） 坡度<5%
通过性 台阶<0.5cm，间隙<1cm
定位精度（注2） ±10mm，±1.0℃
导航速度 ≤0.9m/s
地面面积（单幅） ≤20000m²
环境温湿度范围 0℃~50℃（温度10~90%，无压缩冷凝）
IP等级（注7） IP20
基本尺寸
货叉举升高度 70mm
货叉下降最低高度 104mm（可选84mm）
货叉宽度（外侧） 560mm（可选680mm）
最小离地间隙 40mm（可选20mm）
外壳颜色 蓝色+黑色
有线网络 RJ45 接口*1
无线网络 内置MoxaAWK-1137C
容量 48V 35Ah
续航 ≧8h
充电时间 0-80%:2h
充电方式 手动/自动（配合自动充电桩）
电池充放电循环次数 >1000
导航激光数量 1（西克nanoScan3/倍加福R2000-HD）
避障激光数量 1（兴颂CNS-LS051）
最大负载 500kg
爬坡能力（注1） 坡度<5%
通过性 台阶<0.5cm，间隙<1cm
定位精度（注2） ±10mm，±1.0℃
导航速度 ≤0.9m/s
地面面积（单幅） ≤20000m²
环境温湿度范围 0℃~50℃（温度10~90%，无压缩冷凝）
IP等级（注7） IP20
其他参数
安全触边 ✓
叉尖光电防护 ✓
栈板到位反馈 ✓
急停按钮 ✓
蜂鸣器 ✓
开机指示灯 ✓
扬声器 ✓
灯带 ✓
基础功能（注3） ✓
Wifi漫游功能 ✓
自动充电功能（注4） O
激光反光板导航功能 ✓
栈板识别功能（注5） O
3D避障功能（注6） O
图例 ✓支持 ×不支持 O可选配
1. 路面需平整、清洁无明显起伏。坡度5% arctan(0.05) ≈2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。不建议满载时通过10%的坡度。
2. 定位精度受环境、地面等的影响，请以最终技术协议中的定位精度解释为准。
3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API接口。
4. 需搭配专用的自动充电桩使用。
5. 需选配专用相机以实现该功能。
6. 需选配3D相机以实现该功能。
ANSOFT-DN-S-T仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。
