详细信息
搬运式自动叉车
l 高精度
栈板识别，精准叉货
l 真激光SLAM
激光SLAM导航,无反光板,部署方便
l 自主充电
支持自主充电,充电运行过程中无需
工作人员介入操作
l 适应性强
可爬坡,过坎，过电梯,可搬运,支持川
字形托盘
l 灵活调度
无缝接入调度系统
规格参数
基本参数
型号 SDANSOFT-CHS20-S
导航激光数量 1 (SICK nanoScan3 Core)
避障激光数量 2 (欧镭LR-1BS2L 车前)
驱动形式 单舵轮
长*宽*高 2075mm* 1063mm*2200mm
重量(含电池) 850kg
外壳颜色 蓝+黑/定割色
无线网络 内置Moxa AWK-1137C
电池
容量 24V 180Ah磷酸铁锂电池
续航 10h
充电时间 0-80%: 2h
充电方式 手动/自动
电池兖放电循环次数 >2500次
性能参数
最大负载 2000kg
最大牵引力 /
通过性 台阶<0.5cm,间隙< 1cm
最大爬坡能力1 满载/空载6/8%
定位精度2 土5mm,土0.5"
导航速度 ≤1.4m/s
地图面积(单幅) ≤00000m²
环境温湿度范围 0℃~50℃（湿度10-90%，无压缩冷凝）
IP等级6 IP20
其他参数
HMI显示屏 ✓
急停按钮 ✓
蜂鸣器 O
电源指示灯 ✓
扬声器 ✓
氛围灯 ✓
探照灯 ✓
基础功能3 ✓
Wifi漫游功能 ✓
自动充电功能4 O
栈板识别功能5 O
激光反光板导航功能 ✓
3D避障功能5 O
