详细信息
按照化工需求，距离来回2KM 20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时，一次大约20分钟一趟，这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用，调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域，根据要求进行匹配模式进行调度系统通信，目前使用融合导航方式 融合视觉避障，激光雷达导航的方式进行物流运输
选用公司阿克曼轮式智能底盘，外观如图所示
侧面图
通过电动门自动锁死，通过触摸屏或者按钮实现工作状态的干预，开始，暂停，启动等功能实现对车辆状态干预，再通过语音与电话模块实现样品节点通知，实现车辆样品取样流程化，
技术参数
指标 | 参数 | 指标 | 参数 |
设计尺寸 | 1500*700*568MM | 主体材质 | Q235 |
轴距 | 850mm | 垂直负载 | 200kg |
轮距 | 606mm | 运行速度 | 0-18km（可调速） |
轮胎直径 | 420mm | 转弯半径 | 2.4m |
底盘自重 | 150KG | 最大爬坡角度 | 10° |
驱动电机 | 1000w，直流无刷 | 转向驱动电机 | 220W，直流有刷 |
电池 | 40Ah/48v,三元锂电带BMS | 结构形式 | 前转后驱,阿克曼 |
最大越障 | 50mm | 充电方式 | 充电器手动充电 |
刹车配置 | 前后碟刹 | 驻车制动（有、无） | 有 |
电池容量 | 48V/40Ah | 续航里程 | 40km |
箱体尺寸1100mm*600mm*700mm
Ø 要求箱体采用通风、制冷或其他方式实现箱体内温度内不高于环境温度（风扇自动调节电路板）
Ø 参照质检公司运送样品表，要求样品可以分装置（如运行一部有常减压装置、延迟焦化两套装置）存放。除了搪瓷缸子（也可能后期改瓶装）外，同一装置的不同种类样品可混放。
Ø 箱体内设计内胆，可将样品按装置整个拿出（模块化装置）
Ø 按照用户要求定制箱体图案
Ø 雨天进水后，水可排出
Ø 箱体和车体保持隔离，如车体发生打火等避免影响箱体
Ø 箱体内配有感知系统，如温度、烟感、摄像头等，保证箱体内样品发生故障后可后台、电话告警等
Ø 箱体增加静电消除方法（可参考危化品运输车辆）
Ø 箱体内增加自动灭火设施，可根据车能温度识别着火自动启动灭火
五、工厂环境流程模拟
内部结构样品结构设置栅栏进行单个固定放置
通过卡式进行固定，防止在运动过程中出现震动
与其他方式
打开机器人门----放入之后—
按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点
打开机器人门----拿入之后—
按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点
打开机器人门----拿入之后—
按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点
规格参数
技术参数
型号 | SDANSOFT-M1 | |||||
性能 | 参数 | 性能 | 参数 | |||
尺寸 | 1590*825*568mm | 主体材质 | Q235 | |||
轴距 | 850mm | 垂直负载 | 200kg | |||
轮距 | 606mm | 运行速度 | 0-18km（可调速） | |||
| 420mm | 转弯半径 | 2.4m | |||
底盘自重 | 150KG | 最大爬坡角度 | 10° | |||
离地间隙 | 120mm | 最大跨越 | 20cm | |||
驱动电机功率 | 1000w，直流无刷 | 最大越障 | 5cm | |||
转向驱动电机 | 220W，直流有刷 | 防护等级 | IP22 | |||
电池 | 40Ah/48v,三元锂电带BMS | 安全防护 | 无 | |||
结构形式 | 前转后驱,阿克曼 | 工作温度 | -20℃~50℃ | |||
悬挂 | 整体桥式悬挂 | 对外供电 | 48/24V/12V | |||
制动方式 | 电机制动 | 充电方式 | 充电器手动充电 | |||
减震系统 | 带减震 | 通信接口 | CAN提供标准通讯协议 | |||
售后服务 | 提供软件对接服务 | 运动控制 | 含VCU,遥控控制/指令控制 | |||
质保 | 一年 | 驻车方式 | 电磁抱闸 | |||
导航部分 | ||||||
激光雷达 | 速腾16 | 工控机 | CPUi5（8代），16G内存，硬盘256G | |||
IMU | 6轴 | RTKGPS | 差分GPS | |||
导航方式 | 3D-SLAM激光无反导引 | 建图范围 | 20000平面 | |||
导航精度 | ±6cm | 停位精度 | ±5cm | |||
