清扫作业

车辆沿道路边缘行驶清扫，包括左侧清扫和右侧清扫；车辆可在规定车道行驶清扫。

信号灯及标线识别

识别信号灯、路面标线、车道分界线等，自动执行行驶、等待、变道等任务，实现车道级导航作业。

车辆避障

车辆遇障时，可自主实现绕行或急停功能。若车辆出现急停状况，系统会根据车辆状态弹出报警提示。

屏幕显示

显示车辆的状态信息以及故障信息（注：样车仅显示基础信息，后期会不断优化）。

人工介入识别

能够识别制动、转向以及油门的人工介入，保证人工驾驶优先。

一键启动

可一键启动自动驾驶系统。

建图定位标准

支持 VectorMap 高精地图，对道路基础设施、道路结构（主要为道路几何形状、坡度等）、以及道路的交通标志和交通信号等，做出完整的表述和识别。定位精度根据车辆的工作范围确定。

电气与安全功能

线控清扫作业

能够根据不同的清扫任务自动控制清扫设备（注：视底盘具体控制情况而定）。

自定义工作时间

可在自定义时间自动启动并作业。

急停按钮

按下急停按钮，车辆能够紧急停车。

灯光语音提示

车辆作业时，应通过车载灯光、LED、语音等提示车辆正处于无人驾驶状态。

遥控控制

通过软件APP能够控制车辆的启停与作业模式；且车辆可在自动驾驶和遥控作业间随时切换(双方技术沟通一致后做补充确认)

全天作业

清扫车面向不包含红绿灯、车道线的园区环境，可以进行全天作业；清扫车面向公路环境时，其工作时间为：8：00 — 17：00（冬昼日常

自动驾驶平台软件功能（首台样品车不开发）

手机 APP(安卓版本)

基于手机 APP 或者小程序的车辆信息管理与远程作业任务下发；

车辆数据共享

能够后台访问车辆，并读取摄像头和车辆信息数据，以便后台实现违停抄牌、流动巡检、环卫作业效果实时监控以及环卫作业路径管理等功能；能够实现数据采集（实时温湿度、空气质量、PM2.5等）和传输功能。

远程驾驶

可通过后台模拟驾驶设备实现远程接管、操作；支持云端远程任务下发。

HOME功能

可实现在电量不足、垃圾箱满载、水量不足的情况，自动返回预设点的功能；预设点可根据不同的要求设置多个；具备自动充电功能，可通过附加设施实现无线自动充电；（该功能作为附加项，标准版可不包含）。

自定义报警系统

自定义报警项目，对突发的同类项目可后台报警，以进行人工处置。